Scan 3D SLAM : pourquoi le relevé mobile est jusqu'à 10 fois plus rapide qu'un scanner statique

Qu'est-ce que la technologie SLAM appliquée au relevé 3D ?

SLAM signifie « Simultaneous Localization and Mapping », soit localisation et cartographie simultanées. Un scanner SLAM comme le NavVis VLX2 combine deux capteurs LiDAR à 16 couches, une centrale inertielle (IMU) et un algorithme de calcul de trajectoire pour déterminer sa propre position en temps réel, tout en construisant le nuage de points de l'environnement autour de lui. L'opérateur porte l'appareil et marche dans l'espace à documenter — couloirs, escaliers, entrepôts, façades — pendant que le système capture jusqu'à 600 000 points par seconde à partir de ses deux têtes LiDAR.

Cette approche diffère du scanner laser statique, qui doit être mis à niveau sur un trépied, immobilisé, puis déclenché pour balayer une sphère complète depuis une seule position avant d'être déplacé vers la station suivante. Elle diffère aussi de la station totale, un instrument d'arpentage qui mesure un point à la fois par visée optique, surtout pour du positionnement de contrôle plutôt que pour la capture massive de nuages de points.

Pourquoi le scan SLAM mobile est-il plus rapide qu'un scan statique ou une station totale ?

La différence de vitesse tient à la logique même de chaque méthode. Un scanner statique doit être repositionné, nivelé et redémarré à chaque station — un cycle qui prend généralement plusieurs minutes par emplacement, sans compter le déplacement du trépied entre chaque prise. Pour couvrir un grand bâtiment ou une usine, cela peut exiger de nombreuses stations successives : une étude comparative publiée en 2025 dans la revue Applied Sciences (MDPI) rapporte que la couverture complète des espaces intérieurs testés nécessitait de 11 à 22 stations statiques, contre moins de 4 minutes de passage continu avec un scanner SLAM pour une couverture équivalente.

Avec un scanner mobile comme le NavVis VLX2, il n'y a pas d'arrêt : la capture se fait en continu pendant la marche, à la vitesse normale de déplacement d'un opérateur. NavVis avance que son système peut être jusqu'à 10 fois plus rapide qu'un scanner laser terrestre classique, ce qui se traduit par une réduction du temps sur chantier pouvant atteindre 82 %. Pour un promoteur ou un entrepreneur, cela signifie moins de perturbation des activités sur place, un accès plus court aux zones sensibles et un nuage de points disponible en quelques heures plutôt qu'en plusieurs jours.

Quelle précision offre un scanner SLAM comme le NavVis VLX2 ?

La rapidité ne doit pas se faire au détriment de la fiabilité des données. Selon la fiche technique officielle du NavVis VLX2, l'appareil atteint une précision de 6 mm dans un environnement de test dédié de 500 m². Une étude indépendante publiée en 2025 dans les ISPRS Archives (Société internationale de photogrammétrie et de télédétection), portant spécifiquement sur la précision géométrique du NavVis VLX2 et VLX3 en applications intérieures, a mesuré un écart moyen de 6 mm sans point de contrôle et de 4 mm avec points de contrôle, avec des écarts maximaux de 14 à 18 mm — des résultats jugés conformes aux spécifications du fabricant.

À titre de comparaison, l'étude MDPI citée plus haut situe la précision d'un scanner statique haut de gamme comme le Leica RTC360 autour de 1,2 mm, contre environ 2,1 à 2,2 mm pour les scanners SLAM de nouvelle génération testés. L'écart se resserre donc rapidement d'une génération à l'autre, mais le scan statique demeure la référence pour les tolérances submillimétriques en fabrication industrielle ou en analyse structurale fine. SoluScan 3D combine les deux approches selon la nature du projet plutôt que d'imposer une seule technologie par défaut.

Étude de cas : le relevé du bâtiment 3700 Berri à Montréal

Le projet 3700 Berri, à Montréal, illustre bien l'avantage du scan mobile pour un relevé complet de bâtiment. Le promoteur souhaitait documenter l'état actuel de l'immeuble — intérieur et extérieur — afin de bâtir une base fiable pour la conception architecturale et les études de faisabilité d'un futur projet de redéveloppement. Plutôt que de multiplier les stations fixes dans chaque pièce, couloir et cage d'escalier, l'équipe de SoluScan 3D a numérisé l'ensemble du bâtiment en marchant à travers les espaces, produisant un nuage de points complet ensuite converti en modèle BIM (Revit) reflétant fidèlement les conditions existantes.

Ce livrable — nuage de points plus maquette BIM — donne aux architectes une base de conception précise, réduit les risques d'erreurs pendant la conception et la construction, et facilite la collaboration entre intervenants. La rapidité du SLAM a limité le temps d'occupation des lieux, un enjeu fréquent en redéveloppement urbain dense. Ce même principe s'applique aux grands sites industriels documentés par SoluScan 3D au Québec et à Montréal, où numériser rapidement de vastes superficies sans interrompre la production est souvent le facteur décisif dans le choix de la technologie.

Quand privilégier le SLAM mobile, et quand rester en scan statique ou en station totale ?

Le SLAM n'est pas une solution universelle. D'après un comparatif publié par Leica Geosystems, le scan statique demeure la référence pour la préservation du patrimoine, la fabrication industrielle et les analyses structurales exigeant l'exactitude submillimétrique, tandis que le SLAM mobile excelle pour la cartographie de vastes espaces, les jumeaux numériques, le suivi de chantier et les échéanciers serrés.

Chez SoluScan 3D, ce choix se fait projet par projet :

●       Scan SLAM (NavVis VLX2) : relevés d'état des lieux avant rénovation ou redéveloppement (comme le 3700 Berri), grands volumes intérieurs, usines en activité, suivi de chantier.

●       Scan statique : patrimoine architectural exigeant une précision maximale, éléments structuraux critiques, zones à géométrie complexe nécessitant un minimum de bruit dans les données.

●       Station totale et GNSS RTK : points de contrôle géoréférencés, limites de propriété et travaux d'arpentage où la précision légale prime sur le volume de données.

Dans plusieurs projets, ces méthodes sont combinées : le SLAM capture rapidement le volume général, pendant que des points de contrôle levés à la station totale ou au GNSS RTK ancrent le nuage de points dans un système de coordonnées fiable — l'approche même qui, dans l'étude ISPRS Archives citée plus haut, a fait passer l'écart moyen de 6 mm à 4 mm.

En résumé

La technologie SLAM ne remplace pas toutes les méthodes de relevé, mais elle change l'équation coût-temps sur la majorité des chantiers : jusqu'à 10 fois plus rapide qu'un scan statique, jusqu'à 82 % de réduction du temps sur site selon NavVis, pour une précision de 4 à 6 mm validée par une étude indépendante récente. Pour un projet comme le 3700 Berri ou un site industriel actif, ce gain de vitesse se traduit par moins de perturbation opérationnelle et un livrable disponible plus rapidement pour les équipes de conception.

Vous planifiez un relevé 3D pour un bâtiment, une usine ou un site patrimonial au Québec ou ailleurs en Amérique du Nord ? L'équipe de SoluScan 3D peut vous aider à déterminer la combinaison de technologies — SLAM, scan statique, drone LiDAR ou station totale — la mieux adaptée à votre projet.